浙江鼎力机械股份有限公司

BM32M
船坞除锈喷涂机器人
  • 工作载荷
    工作载荷:/
  • 整机重量
    整机重量:23500kg
  • 工作高度
    工作高度:32.4m
  • 产品简介
  • 产品参数
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产品亮点

鼎力以臂式、剪叉式高空作业平台为基础,全球首创船坞除锈、喷涂机器人,可对船身/船底进行除锈、喷涂,由鼎力“未来工厂” 完全自主智造,具有喷涂工艺均匀、物料人工节省、效率提升十倍、零安全事故、绿色环保等高性价比优势,现已大批量服役于舟 山万邦船厂。区别于传统船舶修造领域的技术和装备,鼎力创立了该领域机械化、智能化、绿色化的现代化科学应用体系,可为全 球船坞修造企业提供绿色智能装备的整体解决方案。

产品参数

高空作业


最大工作高度

32.40m

最大平台高度

30.40m

最大工作幅度

10.15m

工作平台尺寸(长×宽)

1.24×0.74m

工作状态外形尺寸(长×宽×高)


- 收拢尺寸

6.29×4.00×13.40m

- 扩展尺寸

12.90×4.00×24.16m

安全工作载荷

454kg(1+装备

最大允许乖员数

1

水平臂变幅全行程用时


- 全伸(向上/向下)

64s/52s

- 全缩(向上/向下)

45s/43s

水平臂全行程用时(伸出/回缩)

60s/52s

立柱全行程用时(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用时(向上/向下)

70s/70s



喷漆作业


最大工作高度

27.00m

最大工作幅度

10.87m

工作状态外形尺寸(长×宽×高)


- 收拢尺寸

6.98×4.00×13.40m

- 扩展尺寸

13.59×4.00×26.40m

适用场景

船舶侧部喷涂作业

喷涂模式

半自动

视觉定位

点激光定位引导,保证喷枪始终垂

直于待喷涂表面,并保持一定的距离

操控方式

工业遥控器操控

喷涂区域(单次)

3800×1260mm

工作高度

1~27m

喷漆机器人运行速度

0.1~1m/s

喷漆机器人(长×宽×高)

1600×1500×5200mm

水平臂全行程用时(伸出/回缩)

60s/52s

立柱全行程用时(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用时(向上/向下)

70s/70s



除锈作业


最大工作高度

22.20m

最大工作幅度

10.10m

工作状态外形尺寸(长×宽×高)


- 收拢尺寸

6.23×4.00×13.40m

- 扩展尺寸

12.83×4.00×23.58m

除锈马达排量

10cc

除锈作业马达转速

1400~1600rpm

立柱全行程用时(起升/下降)

90s/90s

爬行架全行程用时(向上/向下)

70s/70s



基本参数


平台摆动角度

-90~90°

主臂变幅角度

-30~55°

转台回转角度

350°非连续

船坞通过门洞(宽×高)

6.00×4.50m

平板车运输尺寸(长×宽×高)

15.03×2.43×3.86m

转台尾摆(扩腿打开/扩腿收拢)

0.341m/1.126m

最小船坞通过坡度

10%

最小离地间隙

0.40m

轴距(扩腿打开/扩腿收拢)

4.28m/4.35m

底盘最大允许角度

轮胎

泡沫填充胎445/50D710

最小转弯半径(内轮/外轮)


-扩腿打开

2.99m/5.41m

-扩腿收拢

8.27m/10.85m

转向模式

4×4×4

防坠安全器


-型号

SAJ40-0.5

-动作速度

0.35m/s

-制动载荷

40kN

机器行驶速度(收拢/起升状态)

12.5m/s

最小转弯半径(内轮/外轮)

6.0km/h / 1.1km/h

最大爬坡能力(正向/反向)

40% / 10%

整机重量

23500kg

柴油发动机

Deutz TD2.9 L4/55.4kW

液压发电机

12kW/220V/50Hz

空压机

12L-600W

应急动力系统

12V

液压油箱容积

250L

柴油箱容积

135L

 详细参数请下载产品单页

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